市場上最早的編碼器主要是旋轉(zhuǎn)變壓器。

旋轉(zhuǎn)變壓器（resolver/transformer）是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機(jī)，用來測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，由定子和轉(zhuǎn)子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400、3000及5000HZ等。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應(yīng)電壓。

旋轉(zhuǎn)變壓器能在一些比較惡劣的環(huán)境條件下工作，由于電磁干擾敏感以及解碼復(fù)雜等確定用來減速，但時(shí)至今日，仍然有其特有的價(jià)值，比如作為混合動力汽車的速度反饋，有其不可替代性。

旋轉(zhuǎn)變壓器現(xiàn)在市場上用的比較多的品牌是多摩川旋轉(zhuǎn)變壓器。

增量型是現(xiàn)在市場上用量最多的編碼器，可以用來測量角度，位移，速度 。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

增量式編碼器的輸出方式有集電極輸出，電壓輸出，線驅(qū)動輸出（差分輸出），互補(bǔ)輸出（推拉輸出）。

軸型分為實(shí)軸和空心軸，以滿足客戶不同場合的不同需求。

增量型編碼器品牌眾多，主要用在印刷機(jī)械、鞋機(jī)、陶瓷機(jī)械、玻璃機(jī)械、噴碼器、注塑機(jī)械、電梯、數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、繡花機(jī)、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、紙箱機(jī)械、注油機(jī)、自動化設(shè)備、切割機(jī)械、針織機(jī)械大型機(jī)械等生產(chǎn)線自動化控制領(lǐng)域。

增量型的編碼器目前市場上用的比較多的是貝弗德，歐姆龍，倍加福，西克，圖爾克等等。

目前絕對值編碼器在市場上的用量也不小，絕對值的編碼器相對增量型編碼器的價(jià)格而言比較高，主要用來測位移。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

絕對式編碼器印刷機(jī)械、鞋機(jī)、陶瓷機(jī)械、玻璃機(jī)械、噴碼器、注塑機(jī)械、電梯、數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、繡花機(jī)、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、紙箱機(jī)械、注油機(jī)、自動化設(shè)備、切割機(jī)械、針織機(jī)械大型機(jī)械等生產(chǎn)線自動化控制領(lǐng)域。